山东交通学院教授、硕士生导师阮久宏介绍


山东交通学院阮久宏教授



阮久宏,男,2005年获北京理工大学工学博士学位,山东交通学院教授,先进车辆与机器人研究所所长,山东大学机器人研究中心博士后、特聘研究员。自1998年以来持续从事机器人技术、智能/自主车辆技术、车辆动力学与控制、智能交通与汽车队列、船舶运动控制等方向的研究工作。


      作为副组长承担完成国家“863”计划课题“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制”,成功研制出我国第一台具有90°转向能力、可实现6 种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人;主持完成省部级科研项目4项,参与国家自然科学基金2项、省部级科研项目多项;获山东省科技进步三等奖1项(位2);以第一位人员获授权国家发明专利2 件,软件著作权2件;独立或合作撰写发表学术论文近50篇,其中EI收录30余篇。

基本信息

姓名:阮久宏 

职称:教授 

职务:山东交通学院轨道交通学院院长 

邮箱:ruanjh2011@163.com  

教育背景 

北京理工大学导航、制导与控制专业工学博士 

山东大学博士后 


工作履历

历任山东交通学院先进车辆与机器人研究所所长、交通与物流工程学院院长、轨道交通学院院长


学术兼职、校外兼职

山东科技大学硕士生导师

IEEE会员 

中国智慧城市产业联盟学术委员会成员

山东省自动化协会机器人技术专业委员会副主任

北京交通大学挂职副院长


研究领域 

车辆控制与主动安全 

智能交通 

机器人技术 


奖励与荣誉 

山东省科技进步三等奖:ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计,位2/6。 


学术成果 

主要科研项目 

[1] 国家“863”计划课题:智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制(2007AA04Z206),2007.09-2009.12,副组长(总排名第2),29.1万元。 

[2] 国家自然科学基金:动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(项目号:60675044),2007.01-2009.12,总排名3,27万元。 

[3] 交通运输部应用基础研究项目:面向WIS/WID车辆的ITS主动安全控制技术研究(2008319817070),2008.01-2010.12,总排名2,20万元。 

[4] 中国博士后科学基金:高速AWID-AWIS车辆底盘动力学控制方法研究与实验(二等,20080431189),主持,3万元。 

[5] 国家重点实验室开放基金项目:高速AWID/AWIS车辆主动安全控制方法研究(KF09061),2009.01-2010.12,主持,8.0万元。 


主要论文 

[1] 阮久宏, 李贻斌等. 有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]. 山东大学学报(工学版),2010, 40(1): 10-14. 

[2] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735) 

[3] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]. 机器人, 2011, 33(4): 411-418, 433. (EI: 20113314234674) 

[4] 阮久宏, 杨福广, 李贻斌. 车辆加速度自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI源刊) 


专利 

1.授权发明专利:一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪(ZL 2008 1 0159034.X),授权日:2010.08.11。发明人:阮久宏,于明进,杨福广,邱绪云,张竹林,张海燕。 

2.授权发明专利:多功能汽车动力学动态特性试验台(ZL 2009 1 0256421.X),授权日:2011.05.04。发明人:阮久宏,杨福广,张海燕,于明进,张竹林,邱绪云。 

3.授权发明专利:具有横向加载功能的汽车动力学试验台(ZL 2009 1 0019164.X),授权日: 2011.09.07。发明人:于明进,阮久宏,张竹林,邱绪云,杨福广,张海燕。 

4.发明专利:多自由度车辆动力学试验平台。(201010502132.6),接授权通知日:2011.09.01。发明人:阮久宏 张竹林 李贻斌 邱绪云 杨福广 荣学文。


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